工业机器人应用人才培养中心

作者:襄阳职业技术学院主校区时间:2018-04-24点击数:

 

2017年为教育部立项的“工业机器人应用人才培养中心” ,与ABB、新时达、华航唯实签订工业机器人领域职业教育校企合作协议。

        

 

 

工业机器人应用人才培养中心立项文件

     工业机器人应用人才培养中心实训设备情况:

    1、工业机器人机械认知工作站

主要应用于在初期接触工业机器人技术的教学过程中,作为学生对工业机器人核心部件和机械结构的认知平台,从内部构成理解工业机器人的运动方式和动力传递,有助于机械相关学生通过真实设备消化理论知识,完善机械设计及运动控制的知识结构。

2、工业机器人电气认知工作站

主要应用于在初期接触工业机器人技术的教学过程中,作为学生对工业机器人运动控制方式的认知平台,结合控制系统、示教器和RobotArtSim虚拟仿真软件完全模拟了工业机器人的操作和运行过程,可以作为初学者首次接触工业机器人时尝试操作的硬件平台,同时从空间位置、速度等关键参数的解算算法理解工业机器人控制系统实现超高重复定位精度的原理,认识当前最先进的基于PC系统的自动控制技术,了解先进的多轴运动控制和高速总线通信技术,学习三维虚拟仿真应用方法,完善电气控制和机电一体化的知识结构。

    3、工业机器人基础教学工作站-站位型

主要应用在工业机器人基础操作教学阶段,可以实现工业机器人基本结构、基础操作、参数配置、在线示教编程、简单语言编程、工具更换、复杂轨迹规划及编程、模拟上下料和码垛工艺应用、模拟涂胶和打磨抛光工艺应用、IO通讯及工业以太网总线通信、离线编程应用等教学内容。

    4、工业机器人焊接实训工作站

是实现焊接加工的实训平台,在学生充分学习工业机器人基础操作后,完全掌握参数设置、轨迹编程等技能基础上,结合焊接工艺完成与真实工厂应用相同的实训项目。

    5、工业机器人人机互动工作站

以工业机器人为核心,结合了无线通信、图像处理、离线编程技术,实现了人在平板上随意写字绘画,工业机器人可在画板上复现笔迹,实现了工业机器人的实时控制技术,同时让人充分的参与到工作站的运行过程中,增强教学的趣味性和设备的展示性。

    6、工业机器人技术应用竞赛平台

以工业机器人智能工作站系统作为竞赛平台,多名参赛选手协作完成工业机器人应用工作站系统中的配套设备机械电气系统的装调、工业机器人标定、通讯设备及操作编程、视觉系统编程调试、AGV机器人及码垛机器人的编程调试等基本工作,并通过对系统的人机界面开发及控制程序设计等完成工业机器人智能工作站系统的联机运行和特定制造流程等综合任务。

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